潛孔鉆機的工作原理和普通沖擊回轉(zhuǎn)式風(fēng)動鑿巖機一樣。風(fēng)動鑿巖機將沖擊回轉(zhuǎn)機構(gòu)做在一起，沖擊能通過鉆桿傳遞給鉆頭；而潛孔鉆機將沖擊機構(gòu)（沖擊器）立出來，潛入孔底，無論鉆孔多深，鉆頭都是直接安裝在沖擊器上，不用通過鉆桿傳遞沖擊能，因而減少了沖擊能的損失。

潛孔鉆機的鑿巖機隨著鉆孔深度的增加，鑿巖能力在潛桿、接頭（中深孔鉆孔)等處的損失增大，鉆孔速度明顯下降，成本增加。為了減少能力的損失，提高鉆孔效率，實際工程中設(shè)計出了潛孔鉆機。潛孔鉆機也是以壓縮空氣為動力，回轉(zhuǎn)沖擊破碎巖石來成孔的。其工作原理是,潛孔鉆的風(fēng)動沖擊器連同鉆頭裝在釬桿的前端，鉆孔時，推進機構(gòu)使鉆具連續(xù)推進并將一定的軸向壓力施加于孔底，使鉆頭與孔底巖石相接觸；回轉(zhuǎn)機構(gòu)使鉆具連續(xù)回轉(zhuǎn)，安裝在鉆桿前面的沖擊器,在壓縮空氣的作用下，使活塞往返沖擊鉆頭，完成對巖石的沖擊；壓縮空氣從回轉(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)進入，經(jīng)中空桿直達孔底，把破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環(huán)形空間排至孔外。由此可見,潛孔式鑿巖的實質(zhì)是，在軸向壓力的作用下，沖擊和回轉(zhuǎn)兩種破碎巖石方法的結(jié)合，其中沖擊是間斷的，回轉(zhuǎn)是連續(xù)的，巖石在沖擊和剪切力作用下不斷地被壓碎和剪碎。潛孔鑿巖中，起主導(dǎo)作用的是沖擊做功。